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# 障碍函数法

对近似函数不断的调节t参数，调节原始目标函数和障碍函数在新的目标函数中的权重。t先是比较小，希望能够优先满足不等式约束，然后逐步增大t使得能够**在满足不等式约束条件的同时，慢慢使得$f(x)$值也变小**。 重要的是每次的最优解$$x^\*(t^{k-1})$$作为下一次迭代的初始点，可以加快子问题的求解。